1992年10月7日，中国跆拳道协会筹备小组成立，这标志着我国跆拳道运动的正式开始。 1994年5月，在河北正定举行了首届全国跆拳道教练员和裁判员学习班。
1994年9月，在云南昆明举行了第一届全国跆拳道比赛，当时有15个单位，150多名练习者参加了比赛。
1995年5月，共有22个单位250名练习者参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛，从此跆拳道在中国迅速发站起来。 1995年8月，正式成立了中国跆拳道协会，魏纪中当选为第一任协会主席。 1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟接纳为正式会员。
1997年11月，在香港举办的世界跆拳道锦标赛上，我国女子43公斤级的黄鹂获得该级别的银牌。
1998年5月17日，在越南举办的第13届亚洲跆拳道锦标赛上，我国北京体育大学97级学生贺璐敏为中国赢得了第一枚亚洲比赛金牌，实现了我国在正式国际比赛中金牌零的突破。此次比赛共有来自亚洲的22个国家和地区的约240名选手参加，其中有世界一流强队韩国、中国台北、伊朗等。中国跆拳道队获得了1金1银5铜的佳绩，其中女队获得了团体总分第3名。
1999年6月7日，在加拿大埃特蒙多举行的世界跆拳道锦标赛上，我国女选手王朔战胜多名世界跆拳道高手，获得女子55公斤级冠军，这是我国跆拳道运动员获得的第一个世界冠军。
2000年9月30日，在悉尼奥运会女子跆拳道67公斤以上级比赛中中国女选手陈中力克群雄选手获得冠军。这是我获得的第一块奥运会跆拳道金牌.
